Латвийская компания "SPH Engineering" при помощи интегрированной системы GPR-беспилотный аппарат помогла найти вмерзший в ледник самолет в Гренландии

GPR Ground Survey. (C) SPH Engineering

В июле в Гренландии завершилась экспедиция, во время которой при помощи разработанной латвийской компанией "SPH Engineering" технологии – интегрированных в одну систему радара зондирования земли, или GPR (ground penetrating radar) и беспилотного летательного аппарата – удалось найти брошенный после экстренной посадки посредине ледяных просторов самолет времен Второй мировой войны, который вмерз в ледник на глубине примерно 100 метров.

15 июля 1942 года с военной базы США в Гренландии вылетели восемь военных самолетов – шесть истребителей "P-38" и два бомбардировщика "B-17". Из-за плохой погоды эскадрилья была вынуждена совершить экстренную посадку на леднике вдали от населенных пунктов. Спустя девять дней все члены экипажей были спасены, но самолеты, которые во время посадки не получили больших повреждений, пришлось оставить на леднике.

С течением времени брошенные самолеты все глубже вмерзали в лед, и вскоре их уже нельзя было найти. Во время одной из экспедиций в 90-е гг. прошлого века удалось обнаружить первый самолет пропавшей эскадрильи – один из истребителей "P-38". Исторический самолет был поднят на поверхность и доставлен в США, где обрел свой первоначальный вид и способность летать.

Но поиски остальных самолетов из пропавшей эскадрильи были продолжены, экспедиции в Гренландию проводились неоднократно. В 2011 году удалось установить приблизительное местонахождение еще одного истребителя "P-38" – пилотируемого в 1942 году Робертом Уилсоном (Robert Wilson) "Echo". Чтобы облегчить поиски покоящегося во льдах самолета и увеличить шансы его найти, команда экспедиции привлекла компанию "SPH Engineering", инженеры которой объединили в одну систему беспилотный аппарат и GPR. Это позволило провести точное и полностью автоматизированное исследование ледника даже в тех местах, куда доступ для человека был крайне затруднен и опасен.

Еще до экспедиции в Гренландию разработанная "SPH Engineering" технология неоднократно тестировалась, но поиски вмерзшего в ледник самолета позволили проверить ее в реальных условиях. Участники экспедиции разделились на две группы. Первая начала поиски самолета при помощи интегрированной системы GPR и беспилотника. Полученные данные указывали на возможное местонахождение вмерзшего в лед объекта на глубине более 90 метров. Очень похожие результаты получила и вторая группа, которая мануально перемещала антенну GPR на санях по поверхности ледника. Замеры обеих групп отличались всего на три метра. На основе этих данных были рассчитаны места бурения для зонда. Кульминацией экспедиции стал момент, когда со 104-метровой глубины удалось извлечь зонд с красной маслянистой жидкостью, которая была опознана как используемое в авиации США гидравлическое масло "5606". Образцы жидкости еще будут подвергнуты тщательному анализу.

GPR и беспилотный аппарат "DJI M600".

Экспедиция подтвердила, что разработанная "SPH Engineering" интегрированная система GPR-беспилотник может эффективно применяться для поиска находящихся глубоко во льдах объектов, и полученные даже в таких суровых погодных условиях данные достаточно точны для достижения целей подобных миссий. Интегрированная система GPR-беспилотник позволяет экономить время и человеческие ресурсы, при этом ее можно использовать в опасных условиях. Например, для исследовательской группы экспедиции в Гренландии, которая использовала транспортируемый на санях GPR, были нужны три человека – один шел впереди и проверял надежность льда, второй тащил антенну GPR, а третий перемещал измерительный приемник. В то же время интегрированная система GPR-беспилотник проводила измерения полностью автоматизировано, а за статусом полета и радара можно было следить с компьютера на земле, используя программу управления беспилотными аппаратами "UgCS".

Полученный опыт дает уверенность в том, что разработанная "SPH Engineering" технология может использоваться и для будущих экспедиций в более опасные зоны Гренландии, где глубоко подо льдом покоятся еще несколько самолетов времен Второй мировой войны.

Экспедицией в Гренландию руководили Джим Салазар (Jim Salazar) и Кен Макбрайд (Ken McBride) из американской бесприбыльной организации "Arctic Hot Point Solutions" и Фонда репатриации павших американских солдат (FAMIARF). Вместе с ними в гренландской экспедиции участвовали Янис Кюзе и Алексей Добровольский из латвийской компании "SPH Engineering", а также Марио Карневале (Mario Carnevale) и Майлз Денфорт (Myles Danforth) из американской компании "Hager GeoScience".

Об интегрированной системе GPR-беспилотный аппарат

Разработав специальный бортовой компьютер и внедрив поддержку GPR в программное обеспечение по управлению беспилотными аппаратами "UgCS", инженеры "SPH Engineering" полноценно интегрировали устройство GPR и беспилотный аппарат "DJI M600". Прикрепленный к беспилотнику бортовой компьютер заменяет почти на 700 граммов более тяжелый планшет, который, как правило, используется вместе с GPR. Экономия за счет веса позволяет увеличить продолжительность полета на пять минут. Бортовой компьютер работает как посредник между GPR и блоком управления беспилотным аппаратом.

Данные радара записываются автоматически с момента взлета беспилотника до момента приземления. Все это время статус полета и радара можно отслеживать на компьютере с земли благодаря программе управления беспилотными аппаратами "UgCS". Данную систему можно применять для общего зондирования поверхности земли, например, при проведении профилирования слоев грунта, картирования подземной инфраструктуры или батиметрии пресной воды. Инновационная технология открывает возможности не только для зондирования мест, куда доступ человека сильно затруднен или опасен, но и позволяет максимально избежать ошибок в замерах, которые появляются при мануальном перемещении GPR.